在位于广东工业设计城的佛山海格利德机器人总部，应用在轨道交通等领域的12轴大型喷涂机器人正紧张地研发中。

海格利德创始人李晨明自豪地介绍，“我们在设计研发全球独一家能做到免编程的小型喷涂机器人，而大型的机器人能突破性地做到喷涂车厢内部和底盘，同行里甚至没有第二梯队，核心技术都在我们手上。”

每一项来之不易的独创成果，背后是李晨明投身实业以来的如履薄冰和披荆斩棘，“行走江湖”20多年的他选择了远方，从汽车修理工到尝遍创业的苦与乐，顽强地坚持正向研发，如愿转向“深耕细作”，带领海格利德成为国产机器人研发应用细分领域里的佼佼者。

艰难起步，转型深耕

自称性格中带有一点“倔劲”的李晨明，从小作坊里的汽修工做起，进入到世界500强名企从事技术工作，他并不满足，在2016年毅然开始创业，“我是专注做整体规划、高难度项目的人，不是整天守摊子、混日子的人。”

然而回忆起创业初期，李晨明却自我调侃道是“误入了歧途”，“最初我们想做产品，苦于缺资金才从做设备开始‘曲线救国’，为客户定制非标自动化设备。”

▲海格利德团队获得的部分荣誉

创业起步第二年，李晨明就面临做非标设备的深层矛盾，“客户需求五花八门，人员和资金很难跟上。做设备回款周期长，垫付资金量反而比做产品更大，当时已意识到要转型，但缺少过渡资金。”

在那段煎熬的时期，李晨明卖房、卖地四处筹集资金，“那时候有单、有项目就接，资金靠一点一滴地攒，后来因为疫情处境变得更难，上下游订单萎缩，又要通过缩支节流支撑。”

▲海格利德机器人

但疫情带来的新变局，也给李晨明敞开了“另一扇窗”，涂装行业经过3年疫情，因为“脏累差”和职业健康问题，涂装工人越来越少，海格利德的涂装机器人正好能替代工人的空缺。

“现在不是机器换人的时代，而是机器人的时代，已经没有愿意做涂装的师傅了，机器人直接就要上。”李晨明介绍，机器人除了把喷涂效率提升两倍，节省涂料约20%，还解决了涂装质量、涂装一致性、职业健康问题等行业痛点。

▲正在喷涂轨道列车的海格利德机器人

李晨明顺势调整创业方向，从服务百般场景需求到集中定向喷涂场景，从大水漫灌变为精耕细作，专注研发涂装机器人及其配套设备，成功让设备向标准化、模块化发展，“以前应对非标的需求，80个人才能做10个项目，不做非标，8个人就能接10个项目。”

步入“正轨”后，海格利德团队开发了难度巨大的大型12轴机器人，凭借创新性地突破喷底盘、喷车厢内部等难点，成功中标中车集团的轨道交通涂装项目，喷涂适应产品覆盖轨道交通、风电部件、小型飞机、大型工程车辆等，应用前景广阔。

此外，海格利德还成功研发全球首创的免编程小型喷涂机器人，利用VR虚拟现实技术实现程序轨迹生成，能够完全学习还原人工轨迹，应用覆盖家具、五金器件等行业的喷涂，避免了拖拽型机器人运动轨迹生硬死板的问题，解决企业没有专业编程人员无法有效使用机器人，工程师也难以按家具图纸施工的痛点。

“我们的免编程小型喷涂机器人已开始在顺德龙江、江门的家具喷涂中心生产线落地，未来将推广到全国五大家具基地，使用UV新型涂料。”李晨明介绍，目前海格利德的合作伙伴不乏有中钢集团、中国中车、国机集团等大型国企和世界500强企业。